星路历程： 　　1951年1月出生于香港，祖籍广西梧州，母亲为粤语片甘草演员黎文，于香港圣保禄英文书院毕业。后到香港皇家音乐学院学习钢琴，又学习武术，获空手道二段，柔道一段，曾任国术教师。于1968年入嘉禾电影公司，跟罗伟导演为副导。于1970年转为幕前，在李小龙的《唐山大兄》、《精武门》、《猛龙过江》等电影担任配角。于1973年离开嘉禾，自由身拍戏，在于聪导演的《狂情》等。 　　 　　1974年午马导演的《七省拳王》是他第一部担任主角的电影。1975年入邵氏电影公司，成为邵氏公司当时最火的小生之一，成为李翰祥的爱将及干儿子，笠年在《乾隆皇帝奇遇记》中饰演乾隆一角而大受欢迎，随即主演多部《乾隆》系列的电影，都由李翰祥执导。在华山导演的《江湖子弟》、张彻导演的《海军突击队》、楚原导演的《陆小凤》、《萧十一郎》、何梦华导演的《神秘摧花手》等电影中饰演主角。 　　刘永于1984年加入亚洲电视，在1986年的重头剧《秦始皇》出任男主角饰演秦始皇而声名大噪。后又演了《成吉思汗》等多部电视剧。后又于1995年和2000年自导自演了《狂情杀手》和《女男爵》两部电影。从2005年又拍了多部电影与电视剧。 演出电影： 　　1971年：《唐山大兄》 　　1972年：《精武门》 　　1972年：《猛龙过江》 　　1973年：《马路小英雄》 　　1973年：《龙争虎斗》 　　1974年：《绰头状元》 　　1974年：《七省拳王》饰 顾如章 　　1976年：《江湖子弟》饰 刘大江 　　1976年：《飞龙斩》饰 铁二郎 　　1976年：《乾隆皇奇遇记》饰 乾隆 　　1977年：《乾隆下江南》饰 乾隆 　　1977年：《海军突击队》 　　1977年：《绝不低头》饰 罗烈 　　1977年：《明月刀雪夜歼仇》饰 叶开 　　1978年：《楚留香之蝙蝠传奇》饰 原随风 　　1978年：《陆小凤传奇之绣花大盗》饰 陆小凤 　　1978年：《乾隆下扬州》饰 乾隆 　　1978年：《萧十一郎》饰 连城璧 　　1979年：《乾隆赈灾记》饰 乾隆 　　1979年：《八万罪人》饰 江才 　　1979年：《差人大佬搏命仔》饰 志刚 　　1980年：《乾隆皇与三姑娘》饰 乾隆 　　1980年：《插翅难飞》 　　1980年：《玉钗盟》饰 徐元平 　　1980年：《大湖英烈》饰 罗福星 　　1981年：《千门八将》饰 陈继千 　　1981年：《血鹦鹉》饰 铁恨 　　1981年：《魔剑侠情》饰 吕凤仙 　　1981年：《陆小凤传奇之决战前后》饰 陆小凤 　　1981年：《徐老虎与白寡妇》饰 徐老虎 　　1982年：《武松》饰 西门庆 　　1982年：《血旗变》饰 燕独飞 　　1982年：《浣花洗剑》饰 白宝玉 　　1982年：《人皮灯笼》饰 龙帅 　　1982年：《乾隆皇君臣斗智》饰 乾隆 　　1982年：《水月门》 　　1982年：《三十年细说从头》饰 祥哥 　　1982年：《青春1000日》饰 刘医生 　　1983年：《清宫启示录》饰 四太子 　　1983年：《天蚕变》饰 傅玉书 　　1983年：《妖魂》 　　1983年：《封神劫》饰 李浪 　　1984年：《锦衣卫》饰 王振 　　1984年：《布衣神相》饰 神相李布衣 　　1984年：《风流冤鬼》饰 杨教授 　　1984年：《鬼马神偷》饰 神偷 　　1992年：《末代响马》饰 黑龙 　　1994年：《情人的情人》饰 林兆雄 　　1995年：《狂情杀手》饰 刘文龙 　　1998年：《大海道之喋血狂沙》 　　1999年：《一代枭雄曹操》饰 诸葛孔明 　　2000年：《女男爵》饰 顶爷 　　2000年：《黑道枭雄》 　　2006年：《缘定今生》 　　2006年：《新忠烈图》饰 朱纨 　　2007年：《传世情仇》饰 　　2007年：《武僧》饰 饰 苏公公 　　2008年：《江湖道》饰 杀手老大 　　2008年：《泰山功夫》饰 石松山 　　2008年：《火线追凶》饰 洪涛 　　2008年：《乐火男孩》饰 王小新老爸 　　2009年：《飞翔的爱》饰 李强 　　2009年：《铁血警魂之卧槽马》饰 王大海 　　2009年：《精舞门2》 　　2009年：《水浒英雄谱之杨雄与石秀》饰 潘公 　　2010年：《春光灿烂猪九妹》饰 暗黑破坏神 　　2010年：《复仇者之死》 饰 杜哥 演出电视剧： 　　1984年：《武则天》 饰 明崇俨 　　1987年：《秦始皇》 饰 秦始皇帝 　　1987年：《成吉思汗》饰 铁木真 　　1989年：《城市剑客》饰 庞清圻 　　1990年：《满清十三皇朝之血染紫禁城》饰 奕䜣 　　1997年：《97变色龙》饰 何铭希 　　1999年：《海瑞斗严嵩》饰 严嵩 　　2002年：《法内情2002》饰 Jacky Yan 　　2005年：《泪痕剑》饰 萧泪血 　　2005年：《大旗英雄传》饰 铁柳 　　2007年：《精武陈真》 饰 许砚浓 　　2007年：《让爱化作珍珠雨》 饰 元奎恩 　　2007年：《大唐儒将开漳圣王》饰 李贞 　　2009年：《金钱本色》 　　2009年：《车师古道大营救》 　　2009年：《南岳奇人王船山》 　　2009年：《流星蝴蝶剑》饰 万鹏王 　　2011年：《倾世皇妃》饰 马殷（楚王）