Joe, yang dahulunya dikenali sebagai Xu Yao, dilahirkan pada 17 April 1983 di Jinan, Wilayah Shandong. Dia seorang pelakon dari Tanah Besar China. Dia lulus dari kelas sarjana muda 2003 Jurusan Persembahan Akademi Teater Shanghai. Pada Ogos 2008, dia menjadi pelakon di Pusat Seni Televisyen Tentera Udara. Pada tahun 2007, beliau mengambil bahagian dalam draf "Dream of Red Mansions" dan akhirnya memenangi tiga teratas dalam kumpulan Baoyu. Pada tahun 2008, dia memainkan watak Liu Xianglian dalam versi Li Shaohong "A Dream of Red Mansions. Pada April 2010, beliau memainkan watak Sha Wujing dalam drama idola fantasi "Sembilan Sisters of the Pig"; pada bulan Ogos, dia mengambil bahagian dalam drama situasi tentera "The Story of a College Soldier"; pada bulan November, dia mengambil bahagian dalam filem revolusioner "Beginning of the Great Revival". Pada 2011, dia mengambil bahagian dalam drama bertemakan tentera "Blood Battle in the Sky"; pada bulan November, dia mengambil bahagian dalam drama Republik China "The Mother's Plan". Pada Ogos 2012, dia mengambil bahagian dalam drama perjuangan istana "The Story of Furong"; pada penghujung tahun yang sama, dia memainkan pelakon utama Kang Kai dalam filem thriller "The Evil Spirit in the Ancient Town". Pada tahun 2013, dia mengambil bahagian dalam komedi cahaya kostum "The Best Bride". Pada Mei 2014, dia memainkan Meng Xuanlang dalam drama dongeng "The Journey of Flower", dan menjadi terkenal kepada penonton untuk peranan ini; pada bulan September, dia mengambil bahagian dalam drama legenda kostum "The Right One." Pada 2015, beliau memainkan watak Feng Jing dalam drama idola inspirasi selebriti "Revive". Dengan drama ini, beliau memenangi pelakon paling popular dalam drama dalam talian di "Jinguduo Online Film and Television Festival" 2016. Pada Jun 2016, dia memainkan watak protagonis lelaki Samodoro dalam drama detektif yang menegangkan "Detective Samoyeds"; pada bulan Oktober, dia memainkan watak Yuan Zhan dalam drama percintaan fantasi kostum "Lost Love in Times ".