王永泉，出生于山东，中国内地男演员、导演。 1982年，出演的电视剧《水浒传》播出，从而开始从事影视工作。 1990年，出演电视剧《孔子》。1994年，担任副导演并出演电视剧《白眉大侠》。2005年至2015年，执导并出演的《前门楼子九丈九》《明宫谜案》《闯关东》《绝密押运》《爱情句号》《生死线》《父母爱情》《北平无战事》《琅琊榜》等影视剧相继播出。2015年至2018年，出演的电视剧《欢乐颂》《鬼吹灯之精绝古城》《外科风云》《知否知否应是绿肥红瘦》《大江大河》相继播出。 2020年6月3日，主演的网剧《失踪人口》播出。2022年12月，出演的电视剧《县委大院》播出。2024年1月31日，出演的电视剧《阿麦从军》播出。2025年10月11日，出演的电视剧《命悬一生》在爱奇艺播出；11月25日，友情出演的古装传奇剧《大生意人》播出。